上篇我們認識到體式當中的內螺旋與外螺旋，藉由這些行動創造出體式順位，讓根基穩定、力量更容易串連。然而什麼是螺旋？什麼是行動？
螺旋Spiral與單純的旋轉Rotation/Twist有很大的不同。旋轉就像在二維平面上繞著一個中心點，但它本身並不能帶來延伸或擴張；而螺旋不僅僅是繞著中心，還有三維軸向以及相對於中軸的擴張與收縮。
「螺旋」是大自然中最基本的動作原則，威力最大、阻力最小，沒有空間及時間的限制。「螺旋」的每次旋轉，並不會帶回原來的點，而是到達較高的一點。螺旋在自然界中隨處可見，蝸牛、珊瑚、蜘蛛網、蕨類、DNA⋯⋯
人體當中也是的。
即便解剖學為了方便溝通，用力學當中線性的方式定義了三個平面（矢狀面、額狀面、水平面，就像xyz軸一樣），然而現實絕對不是這麼單純明確的，我們的結構與動作都是由三個平面交融而成的結果。
例如膝蓋的屈和直，看似像門閂一樣單純的動作，實際上也存在著「螺旋回返機制」，並非絕對的直線動作。（註1）
又例如內收大肌，光聽名字會以為長在大腿內側只能做出髖內收動作，然而它除了幫助內收動作之外，在胚胎發育時期肌肉跟隨大腿骨的旋轉本身也產生了扭轉，沒錯！內收大肌本身也是以螺旋形狀生長的，從坐骨連接到股骨時，因此除了內收之外也能做出屈曲、伸直、內轉等動作，如此多面向的動作可見其對於骨盆的穩定相當重要。
什麼是動作Movement? 什麼又是行動Action?
行動是意圖的實現，它可能產生「動作」，也可能在「不產生實際移動」的狀態下發生。例如下圖，在進入分腿前彎之前我們已經預備好內螺旋的行動（大腿根部往中線集中連結骨盆中心），也同時預備好外螺旋的行動（延伸下背使力量送至腳跟），而這些「行動」在發生的同時，雙腿是沒有任何「移動」的。
讓瑜伽之所以為瑜伽，而不僅僅是擺出姿勢的關鍵點，就在於行動是否發生。
你也可以這樣想像，行動就好比肌肉收縮，而當肌肉長度改變了就代表產生了動作。
當肌肉產生收縮，如果長度縮短是在做向心收縮，長度不變則是在做等長收縮，長度變長則是離心收縮（如下圖以手臂二頭肌為例）
向心收縮我們比較能理解，離心收縮就好像是我們進入體式的過程，身體的延展是有控制的；而等長收縮就是在體式停留的過程，我們仍然要保持一定的能量來維持穩定。而當我們試圖讓體式舒適而穩定時，這個能量要輸出多少，這就是覺察和進階練習的關鍵。
因此覺察存在於進入體式、停留與退出體式的每一瞬間。在停留時，是維持些微收縮狀態？或是喪失力量讓身體掛在體式裡？這也是練習觀察的重點之一。
註一：「螺旋回返機制」是指膝關節在伸直的最後階段，脛骨(小腿骨)相對於股骨(大腿骨)產生外旋的動作。 這個機制主要由股骨和脛骨的幾何形狀以及膝關節周圍肌肉的協同作用共同完成，目的是增加膝關節在伸直站立時的穩定性。
延伸閱讀
〔動的語言〕第一章 空間 Vol.1 起源、Vol.2 空間、Vol.3 橫膈的多重功能、Vol.4 中軸、Vol.5 穩定與靈活的取捨、Vol.6 正位的追求
〔動的語言〕第二章 根基 Vol.7 鬆沉、Vol.8 螺旋的行動、Vol.9 何謂螺旋與行動、Vol.10 步態、Vol.11 單腳站立、Vol.12 推進、Vol.13 承重
〔動的語言〕第三章 力線 Vol.14 順流與發散、Vol.15 整合