前兩篇一直反覆提到「螺旋」的概念，然而回到根基，我們身為人類，最常用雙腿根基做的動作或許就是走路了吧！
走路也是需要身體的螺旋彈性，好讓身體利用旋轉的彈性更有效率地行走。
走路是連續的對側協調動作。當右腳往前跨時，骨盆會向左旋轉，而胸廓為了保持動能與軀幹穩定，則相對地向右旋轉。頭頸部則多半維持向前凝視，但可能出現輕微的旋轉或側屈，作為動態平衡的微調機制。
人類在行走時用到非常多旋轉，這是四足動物沒有的。旋轉所需的彈性能儲存在髂脛束和胸腰筋膜裡，而這種交替的旋轉模式有助於減少步行時的能量消耗，並保持身體的平衡與穩定。
延伸影片：Analysis of Gait Motion: Transverse Plane
然而這樣的模式也可能退化成單側動作，例如左下圖 Trendelenburg gait 可能因為臀中肌無力、髖關節發育不良、小兒麻痹或中風等等原因，走路時離地那一側的骨盆掉下去很多，上半身為了平衡而傾斜向支撐的那邊；或是右下疼痛型步態 Antalgic gait，可能因為關節炎、骨折、軟組織受傷等等原因，為了縮短受傷腳支撐的時間，有種拖著腳走路的感覺。這兩種步態都退化成更沒有效率的單側動作。
回想看看，是否有看過某些老人家或受傷的人，走路時好像是同手同腳、拖著腳走路的感覺呢？
在步態當中透過重心的轉移，雙腿也會輪流扮演支撐的功能。
- 承重期：當前腳開始接觸地面，此時足弓會被擠壓蓄能，大腿相對產生內轉內收的動作
- 站立中期：腳掌內外側力量平衡(腳跟骨中立)，骨盆在中立位，單腳能量穩定並傳遞到對側
- 推進期：蓄積的能量完全釋放，臀肌將骨盆往斜前方推進，大腳趾需要有30度活動度才能完成推進動作
後面會分別介紹不同階段的步態和瑜伽體式之間的關聯性，讓體式練習更貼近日常所需的動作。
前後斜向的彈性 蓄積能量～釋放能量
這樣的螺旋特性，我們也能在不同系統裡看見，例如下圖在動力鏈當中也能看到前後側斜向交叉的動力連結，一邊收縮時另一邊交替伸展，讓我們能在動作當中反覆地蓄積能量、釋放能量。
我們也能將這種斜向的特性，運用在體式當中。
例如右腳在前的勇士一，骨盆勢必不是完全面朝前的，自然會有些轉向左前方，而此時在身體前側從右胸腹到左腿內側即是在離心拉長的狀態，相對地身體後側的這條斜鍊便會縮短。
特別在瑜伽體式當中有相當中「不對稱」的動作，若能善用這些體式的特性，也就能保養並增進身體旋轉的彈性，畢竟身體是個拉張整體，希望練習過後的身體是有柔韌的彈性，而不是僵化的。
延伸閱讀
〔動的語言〕第一章 空間 Vol.1 起源、Vol.2 空間、Vol.3 橫膈的多重功能、Vol.4 中軸、Vol.5 穩定與靈活的取捨、Vol.6 正位的追求
〔動的語言〕第二章 根基 Vol.7 鬆沉、Vol.8 螺旋的行動、Vol.9 何謂螺旋與行動、Vol.10 步態、Vol.11 單腳站立、Vol.12 推進、Vol.13 承重
〔動的語言〕第三章 力線 Vol.14 順流與發散、Vol.15 整合