即便了解單一肌肉的起始位置及功能，但任何動作是不可能只有單一肌肉工作的，這也是肌動學和生物力學存在之必要。
剛開始想透過解剖了解體位法的時候，曾經買了一整套書《瑜伽墊上解剖書四冊》，裡頭有精美迷人的步驟圖示，分析進入、停留與離開動作的同時，我們體內的肌肉們在忙些什麼。
當關節受力時，透過共同收縮 (Co-contracion)肌肉能穩定關節；當關節不受力時，移動達到最大關節活動範圍(ROM)可增進活動度。
在部分追求極度關節角度的瑜伽練習族群中，Co-contracion或許會減少ROM，但卻因此能練習在活動度與穩定度當中找尋平衡，也是能持續地、安全地練習一輩子的重要觀念。
然而，關節周邊的肌肉或長期處於收縮狀態，可能會導致周邊筋膜韌帶慢性緊繃。進而減少活動範圍。因此關節也需要適當的「壓力」，在不額外負重的狀態透過長時間施壓，維持彈性。也就是Yin yoga的練習原理。
瑜伽練習中，當我們從下犬式流動到上犬式，透過啟動手指手掌前臂能穩定腕關節；平板式停留時，啟動旋轉肌袖方能穩定肩關節；在站姿當中，透過腿後肌群與股四頭肌的共同收縮，穩定及保護膝關節。
Anusara練習中，曾聽到老師口令下「肌肉集中向大腿骨」(Hug your muscles to the thigh bone)，微彎膝蓋、試著讓前腳踩地把瑜伽墊往後拖，藉此啟動腿後肌群，也避免膝關節較不穩定的族群過度伸展。維持住這個行動，收縮股四頭肌將膝蓋上提，試圖伸直腿。這就是在三角式中前腿Co-contracion的應用。
To maintain and regain the health of a joint when it is bearing a load, stiffen the joint by co-contracting the muscles around it. To enhance mobility, move the joint through its full range of motion while there is no load. —《Your Body Your Yoga》